行業(yè)動態(tài) 日期:2023-08-11 點擊:2176
RV減速機必須安裝在穩(wěn)定的底座或底座上,油箱必須能夠排除油,空氣冷卻器必須能夠順利循環(huán)。基礎不可靠,運行時會產(chǎn)生振動和噪聲,損壞齒輪軸承。當傳動軸、聯(lián)軸器或齒輪伸出時,應考慮在傳動中使用的鏈輪安裝保護裝置。當徑向輸出載荷較大時,應選擇加強型。 設備安裝 1、RV減速機齒面旋轉180度,即當中間軸承孔與10個孔完全重合時,只有外齒形處于錯位狀態(tài),齒頂片處于端正位置上牙. 2、將齒輪放入針套內,先用手轉動,看擺動是否平穩(wěn)。 3、偏心軸承組,偏心軸承與偏心套孔齒相等,偏心軸承的正確位置是:下軸承孔完全含有偏心圓柱滾子軸承。 4、放置隔環(huán)。 5、RV減速機機械設備的安裝。關鍵是把輪子放在適當?shù)奈恢茫拖衲?..
行業(yè)動態(tài) 日期:2023-08-07 點擊:1845
RV減速機的用戶都知道,它是用來降低主減速機的轉速,增加扭矩,進而滿足我們的需求。這個配件雖然小,但對于很多機械廠家來說是不可缺少的輔助減速機。但是,長時間工作時,會產(chǎn)生高溫。那么出現(xiàn)這種現(xiàn)象該如何阻止呢 ? RV減速機的工作環(huán)境普遍較差,基本在高溫環(huán)境下工作,所以降溫尤為重要。以下是行星減速機的四種主要冷卻方式。 1、在減速機的長期運行中,油箱和軸承的溫升將使油箱加熱到35度,軸承的溫度不高于45度。 2、如果減速機在緊急情況下需要長時間運行,需要為行星減速機配備冷卻系統(tǒng),使減速機能夠長時間無差錯地工作。減速機配備了冷卻螺旋管,用戶可以自行連接一些冷卻水。當冷卻水通過螺旋管時,熱量傳遞給冷卻水并流出,...
行業(yè)動態(tài) 日期:2023-08-05 點擊:1919
RV減速器一般情況下用于負載大的工業(yè)機器人,諧波減速機主要用于負載小的工業(yè)機器人。納博特斯克、村田是RV減速機的代表,諧波減速機基本上被日本哈默納科諧波減速機壟斷。諧波減速器是諧波傳動裝置的一種,諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。 諧波減速器主要包括:剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者,三者缺一不可。其中,剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大:當波發(fā)生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀,使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內,成為完全嚙合狀態(tài);而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸,處于脫開狀態(tài)。 由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉動時:迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形,使兩輪輪...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-12-19 點擊:989
諧波減速機的制造技術基礎是諧波傳動,諧波傳動是由波發(fā)生器、柔性輪和剛性輪3個基本構件組成的機械傳動。這種傳動是在波發(fā)生器的作用下使柔性輪產(chǎn)生彈性變形并與剛性輪相互作用達到傳遞運動或動力的目的,諧波單元軸承產(chǎn)生諧波運動,帶動諧波減速器柔性輪(與軸承配合)產(chǎn)生諧波運動,實現(xiàn)大傳動比的變速要求。早先的波發(fā)生器工作原理示意圖如圖1所示,基本上也能實現(xiàn)應有功能,滿足使用要求。但其有一個缺點,就是柔性輪的可控彈性變形(形狀改變)要求特別高。 常規(guī)填球法: 最后一粒鋼球填裝法傳統(tǒng)上是在186一195。填球角間對外圈施加徑向力,使其彈性變形填裝最后一粒球,這種方法使用雖然非常普...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-12-19 點擊:1326
RV減速機安裝: 第一步:用洗油清洗各零件,用干凈的壓縮空氣吹干; 第二步:把輸入軸安裝到電機軸伸上,用長內六角螺釘上緊輸入軸。 注意:電機軸伸要能夠輕輕推入或用橡膠錘敲入輸入軸內孔,不能用鐵錘和銅棒使勁敲入,防止把輸入軸端齒部砸傷(因齒部淬火后硬而脆)。 第三步:用黃油槍向減速機本體偏心軸部分打入RV專用潤滑脂,并且邊打邊有手盤動本體,直至打滿; 第四步:用黃油槍向減速機本體的滾動軸承處打入RV專用潤滑脂; 第五步:安裝密封件,用12.9級內六角螺釘和蝶形墊圈連接各部,輸出軸安裝面涂抹樂泰螺紋密封膠; 注意:用扭矩扳手按照推薦的擰緊力矩預緊內六角螺釘; 第六步:往密封的腔體里打入潤滑脂; 第七步:先低速開動電動機跑...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-12-13 點擊:1018
制造技術的智能化。越來越多的企業(yè)可以引進智能搬運機器人代替人工成本進行搬運物流。采用智能搬運機器人作為一種執(zhí)行機構,控制方便,動作執(zhí)行情況靈活,能夠有效實現(xiàn)社會復雜的空間軌跡控制,特別適用于率的自動化生產(chǎn)。該機器人由安裝架、機器人市場定位系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、運動控制環(huán)境系統(tǒng)、減速器、電子工業(yè)控制與分配系統(tǒng)和安全文化保護裝置組成。那么精密行星減速機在智能升降機器人中的應用研究特點是什么? 精密行星減速機 精密行星減速機是機器人運動的核心功能,是一種精密的動力傳輸設計機構,它利用齒輪變速器將電機的轉數(shù)減少到理想的轉數(shù),并獲得較大的轉矩裝置,從而降低工作速度,提高轉矩。為了保證機...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-12-13 點擊:861
行星減速機在長期運行中,偶爾會出現(xiàn)磨損、泄漏等故障,那么行星減速機運行中常見的故障形式有幾種呢? 行星減速機 1、行星減速機軸承室磨損,其中又包括殼體結構以及軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱故障軸承室的磨損 2、行星減速機齒輪軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等 3、行星減速機傳動軸軸承位置磨損 4、行星減速機結合面滲漏 針對磨損主要問題,企業(yè)傳統(tǒng)方式解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在我們一定...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-12-07 點擊:799
減速特性 1、高扭力、耐沖擊:行星齒輪之機構形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數(shù)點接觸面擠壓驅動,所有負荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面,容易產(chǎn)生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷,多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。 2、體積小、重力輕:傳統(tǒng)齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速,由于減速比須由兩個齒輪數(shù)之倍數(shù)值產(chǎn)生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大,尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合,結構強度相對減弱,更使齒箱長度加長,造成...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-12-07 點擊:1151
眾所周知,扭矩越高,工作效率越高,但是企業(yè)在采購伺服減速機的時候需要注意一個問題,就是這類設備的扭矩并不是越大越好,采購多大扭矩的設備,與企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品有很大關系,如果企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品不需要太大扭矩,對于企業(yè)來說就是浪費成本,完全沒有必要做這件事。所以企業(yè)在采購的時候需要從自身的實際需求出發(fā),不能盲目采購,否則對于企業(yè)長期發(fā)展會十分不利。 注意精度問題 在采購這類設備的時候大家還需要注意精度的問題,如果設備的精度有問題,生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質量肯定會有很大問題。也許在大家看來只是幾毫米的區(qū)別,但是真正做出來的產(chǎn)品區(qū)別可能會非常大,所以這個問題大家務必要注意。
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-12-06 點擊:1095
在安裝RV減速機時,我們需要確認安裝步驟無誤,以防止在安裝過程中由于意外事件,造成不必要的損失。 我們將向您介紹精密減速機和所配套電機的安裝步驟。 將電機(已組裝好輸入齒輪)安裝到減速機(帶有電機法蘭)上時,請注意以下事項,并按照步驟實施作業(yè)。 步驟一 將油封安裝到電機安裝法蘭上。 步驟二 (1)將輸入齒輪組裝在電機上,然后將電機筆直插入減速機。 (2)推入電機時請勿用力過大。 (3)請注意,要防止輸入齒輪的齒輪部劃傷油封的密封唇面。 (4)請注意,要防止輸入齒輪與直齒輪發(fā)生干涉和碰撞,導致齒輪部受到損傷。 (5)2個直齒輪的減速機,在將電機插入時,請確認電機與法蘭面緊密貼合并無傾斜,如圖所示,確保輸入齒...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-11-22 點擊:874
rv減速機附件及其功能如下: ①窺視孔和視孔蓋:為了方便檢查向內傳動部件的齒合情況,并將潤滑油注入箱體,減速機箱蓋頂部設有窺視孔。為防止?jié)櫥惋w濺和污垢進入箱體,窺視孔上應設置窺視蓋。 rv減速機 ②通風孔:rv減速機工作時,箱內溫度升高,氣體膨脹,箱內氣壓升高。為了避免密封部分的密封性能下降,導致潤滑油向外滲透,大多數(shù)通風器都設置在窺視蓋上,使箱內的熱膨脹氣體能夠自由逸出,保持箱內壓力正常,從而保證箱體的密封性能。 油面指示器:用于檢查箱內油面高度,以保證傳動件的潤滑。一般設置在箱體易觀察、油面穩(wěn)定的部位。 ③定位銷:為了保證每次拆裝箱蓋時軸承座孔的安裝精度,需要在...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-08-08 點擊:1161
一:箱體技術要求 1.鑄造箱體必須經(jīng)過時效處理 2.底座與箱蓋合箱后,邊緣應平齊,總長>1200mm時,相互錯位每邊不大于2mm,總長≥1200mm時,相互錯位每邊不大于3mm 3.底座與箱蓋合箱后,未緊固螺栓時,用0.05mm塞尺檢查剖分面接觸的密合性,塞尺塞入深度不得大于剖分面寬度的1/3 4.軸承孔的軸線與剖分面的不重合度不大于0.2~0.3mm 5.軸承孔的橢圓度與不直度按照7級精度GB1184-1996 6.軸承孔端面與其軸線的不垂直度按照7級精度GB1184-1996 7.軸承孔中心線不平行度公差、中心線歪斜度公差、軸承孔中心距的極限偏差、軸承孔中心線不相交性公差、中心線夾角的極限偏差、軸承孔中心...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-08-02 點擊:1271
一、設備磨損 擺線RV減速機,由于旋轉頻率高,齒輪磨損這種故障比較常見,給你的建議是機器應該盡量留出休息時間,而不是總是24小時二是如果發(fā)現(xiàn)設備磨損比較嚴重,應及時更換,以免影響效率。 二:石油泄漏 擺線針輪RV減速機漏油的原因通常有兩個,一是換油完成后沒有擰緊螺塞,所以在高速設備運行過程中漏油很正常,這種這種情況不屬于故障,只要將一些部件擰緊即可。另一種是由于機器使用時間過長,出現(xiàn)嚴重磨損,導致漏油無法自行處理,只能找修理師傅修理。 除上述幾點外,擺線針輪RV減速機在使用中還存在一些其他問題,如噪音異常等,在這種情況下可以看出機器是不是平的,還是聽里面是否有小石子等,找不到問題,然后建議立即關掉設備,然后打電話給老師幫助解決。
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-08-02 點擊:1159
RV減速機不同的軸承有不同的特點,適用于不同的使用環(huán)境,擺線針輪減速機的軸承選擇應考慮以下因素: RV減速機軸承的選配 (1)RV減速機軸承選型時,大載荷和小載荷是主要考慮因素。當負荷較大時,應選擇直線滾動軸承,中、小負荷時應首選滾珠軸承。當軸承受純徑向載荷時,深溝球軸承應優(yōu)先使用。當純軸向載荷和轉速不高時,應選用推力軸承。 軸承轉速必須低于極限轉速。如果轉速高于極限轉速,由于重力、轉子發(fā)熱和振動等原因,擺線針輪減速機的軸承壽命將明顯降低。通常,球軸承的最大轉速高于滾動軸承。超輕、超輕、輕鏈軸承的極限轉速高于普通鏈條。 (3)在軸承剛度正常的環(huán)境下,軸承在轉動的作用下彈性變形過大,但針對某些精密機械,軸承彈性變形過大會影響到物體的質...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-07-30 點擊:1221
關于軸裝式減速機如何安裝問題,這里主要通過闡述軸裝減速電機與工作機的安裝關系,軸裝減速電機與工作機的聯(lián)接,反力矩支架的安裝這三大方面來講述。諧波傳動減速器承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業(yè),由于它的獨特優(yōu)點,在化工行業(yè)的應用也逐漸增多。 一、軸裝減速電機與工作機的安裝關系 為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。機器人關節(jié)減速器這是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將電機的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù),...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-07-28 點擊:1128
行星減速機產(chǎn)生的噪音主要有兩種:一種是由于零件間的連接松動,或是零件損壞的聲音。這種聲音主要是由于零件之間的異常摩擦和碰撞引起的。第二個原因是滾動軸承和齒輪齒的缺陷。例如,如果反應太小或太大,齒廓不準確,總齒面積不足,這會導致持續(xù)的清晰聲音,隨著聲速比的增加,聲速會增加。滾動軸承之間的不正常匹配是指滾動軸承之間的間隙過大或過小,當間隙過大時,會產(chǎn)生連續(xù)的聲音,聲速隨著間隙的增大而增大。速度比.減速器 這也是由于齒輪傳動裝配線的困難。例如,傳動齒輪減速器的齒隙過大,或是傳動中心的特殊齒輪副過大,因為一般傳動齒輪的原材料太強,導致聲音異常。在不使用磨床的情況下,由于磨削時間和磨削量的原因,有時無法很好地控制齒輪的自磨削。
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-07-26 點擊:1018
1.自然冷卻 如果普通箱體不能滿足散熱要求,可在箱體外設置散熱片。 2.冷卻風扇 如果箱體的自然冷卻不能滿足要求,可采用冷卻風扇。 3.冷卻水 蛇形水管通常由紫銅或黃銅制成,管內裝有冷卻水,冷卻水帶走部分潤滑油的風熱。
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-07-22 點擊:1071
1、重新加工非軸伸軸承端蓋,使端蓋和箱體各結合面的間隙小于0.1mm。安裝時以手錘輕輕敲打嵌入箱體的止口槽為宜。安裝前,各結合面處涂抹均勻的密封膠,壓緊后能有效阻止?jié)B漏。 2、對軸伸軸承蓋,除按照第一條保證端蓋和箱體結合面的間隙外,還應在端蓋內加密封元件和油液引流板 3、諧波減速機內大齒輪的圓周速度一般不大,通常將大齒輪的輪齒浸入油池中潤滑,這樣齒輪在轉動時,把潤滑油帶到嚙合的齒面上,同時也將油甩到箱壁上。這樣有部分油流回油池,有一部分油就通過軸承沿軸泄漏到箱體外。為阻止油液的泄漏,在軸承內側緊貼箱壁,在軸上加一引流板。將甩在引流板上的油及時引流到油池中。 4、引流板內孔與軸過盈...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-07-19 點擊:994
一、減速機的裝配技術要求 1.輪齒側隙、接觸斑點應符合設計要求 2.軸承內圈必須緊貼軸肩或定距環(huán);用0.05mm毫米塞尺檢查不得通過 3.圓錐滾子軸承允許的軸向間隙應符合規(guī)定 4.底座、箱蓋及其他零件未加工的內表面和齒輪未加工表面應涂底漆并涂以紅色耐油漆,底座、箱蓋及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以淺灰色油漆。 二.箱體技術要求 1.鑄造箱體必須經(jīng)過時效處理 2.底座與箱蓋合箱后,邊緣應平齊,總長>1200mm時,相互錯位每邊不大于2mm,總長≥1200mm時,相互錯位每邊不大于3mm 3.底座與箱蓋合箱后,未緊固螺栓時,用0.05mm塞尺檢查剖分面接觸的密合性,塞尺塞入深度不得大于剖分面寬度的1/3 ...
行業(yè)動態(tài) 日期:2022-07-18 點擊:979
RV減速機是一種動力傳動機構,它利用齒輪的變速,將發(fā)動機(發(fā)動機)的轉速降低到所需的轉速,從而獲得比機構更大的扭矩。目前,RV減速機廣泛應用于機械傳動和運動中。噪聲污染也是造成環(huán)境破壞的一個重要因素,它會阻礙人們的正常休息、學習和工作,低噪聲的RV減速機應該是我們企業(yè)減速機研究與開發(fā). 目前,人們越來越重視環(huán)境保護,建設環(huán)境友好型社會已提上政府的議事日程。它是人與自然和諧共處的一種形式,其核心是人與自然生產(chǎn)與消費的協(xié)調可持續(xù)發(fā)展。環(huán)保技術、環(huán)保產(chǎn)品、環(huán)保企業(yè)、環(huán)保產(chǎn)業(yè)是環(huán)境友好型社會的組成部分。 RV減速機的噪聲對齒輪的穩(wěn)定工作精度、齒輪的接觸精度、齒輪的運動精度、裝配精度等都有很大的影響。噪聲,減速器的噪聲是由減速器運行過...