1、重新加工非軸伸軸承端蓋，使端蓋和箱體各結合面的間隙小于0.1mm。安裝時以手錘輕輕敲打嵌入箱體的止口槽為宜。安裝前，各結合面處涂抹均勻的密封膠，壓緊后能有效阻止?jié)B漏。

2、對軸伸軸承蓋，除按照第一條保證端蓋和箱體結合面的間隙外，還應在端蓋內(nèi)加密封元件和油液引流板

3、諧波減速機內(nèi)大齒輪的圓周速度一般不大，通常將大齒輪的輪齒浸入油池中潤滑，這樣齒輪在轉動時，把潤滑油帶到嚙合的齒面上，同時也將油甩到箱壁上。這樣有部分油流回油池，有一部分油就通過軸承沿軸泄漏到箱體外。為阻止油液的泄漏，在軸承內(nèi)側緊貼箱壁，在軸上加一引流板。將甩在引流板上的油及時引流到油池中。

4、引流板內(nèi)孔與軸過盈配合，使之與軸一起轉動。引流板內(nèi)側面為斜面，以便引流。引流板在其轉動范圍內(nèi)盡可能大，以使最少的油液竄入軸承。為進一步阻止泄漏，在端蓋內(nèi)加設毛氈密封圈。并在端蓋上開設與毛氈槽相通的引流孔。即使油液泄漏到氈圈內(nèi)，在離心力的作用下也可通過引流孔將其引流到箱體內(nèi)，從而有效地切斷了泄漏通道。

5、在使用毛氈圈時應注意毛氈圈接頭數(shù)量得超過一個。結合處截面應緊密相互連接，氈圈表面應清潔。毛氈圈與毛氈槽的尺寸按照軸的直徑由標準中選取。特別是要注意保證軸和氈圈內(nèi)孔的配合公差。

6、諧波減速機在結構上均設置有通氣器，然而在現(xiàn)場諧波減速機刷漆等工作時，不注意將通氣孔堵塞，而加劇了泄漏。因減速箱工作時，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹、壓力增大，使內(nèi)外產(chǎn)生壓力差，導致潤滑油沿分箱面及輸入、輸出軸加速泄漏。因此，確保通氣孔暢通，使減速箱內(nèi)、外壓力平衡，可有效阻止泄漏。

7、諧波減速機通常采用將大齒輪浸入油池中潤滑。齒輪浸入油中的深度不宜超過一個齒高，否則會因油液攪動劇烈、油溫升高而加速泄漏，另外還會因為油阻力增大降低機械效率，因此油量一定要合適，不能少加，但絕不能多加。

8、在現(xiàn)場使用中發(fā)現(xiàn)，沿諧波減速機輸入軸漏油的現(xiàn)象較嚴重，除上面提到的影響因素外，諧波減速機輸入軸與電機軸的不同心也是影響泄漏的重要因素。因不同心會造成諧波減速機輸入軸的跳動，使圓跳動度增大。這樣在軸表面與端蓋內(nèi)孔表面就構成收斂狀的楔型空間，加之軸與端蓋之間有相對運動，這就形成了流體動力潤滑的條件。從而加劇了泄漏。因此在安裝減速箱與電機時，一定要找正、找平，確保它們同心。