新聞資訊 日期：2023-08-16 點擊：2113
機器人的重要核心部件---RV減速器，是由擺線針輪減速器演化而來。而擺線針輪傳動原理最早是在1937年由德國發(fā)明，該技術于1939年被日本買斷并制造出了大傳動比的擺線針輪減速器，廣泛用于世界各地和各行各業(yè)，并一直沿用至今。近80年的時間證明了一點，擺線傳動原理是單級傳動比更大的變速傳動機構，但由于其噪音大、震動大、精度低，只適用于對傳動精度要求不高而要求大傳動比的場合。 進入21世紀后，隨著工業(yè)機器人的興起，日本帝人精機創(chuàng)新了擺線針輪減速器的生產制造工藝，獨自掌握了高效、高精密加工制造方法和專業(yè)的工藝設備，制造出了基于擺線針輪傳動原理的RV工業(yè)機器人減速器，推動了工業(yè)機器人產業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，在國際上也成就了工業(yè)機器人領域的四大...
行業(yè)動態(tài) 日期：2023-08-11 點擊：2169
RV減速機必須安裝在穩(wěn)定的底座或底座上，油箱必須能夠排除油，空氣冷卻器必須能夠順利循環(huán)。基礎不可靠，運行時會產生振動和噪聲，損壞齒輪軸承。當傳動軸、聯(lián)軸器或齒輪伸出時，應考慮在傳動中使用的鏈輪安裝保護裝置。當徑向輸出載荷較大時，應選擇加強型。 設備安裝 1、RV減速機齒面旋轉180度，即當中間軸承孔與10個孔完全重合時，只有外齒形處于錯位狀態(tài)，齒頂片處于端正位置上牙. 2、將齒輪放入針套內，先用手轉動，看擺動是否平穩(wěn)。 3、偏心軸承組，偏心軸承與偏心套孔齒相等，偏心軸承的正確位置是：下軸承孔完全含有偏心圓柱滾子軸承。 4、放置隔環(huán)。 5、RV減速機機械設備的安裝。關鍵是把輪子放在適當的位置，就像你...
行業(yè)動態(tài) 日期：2023-08-07 點擊：1841
RV減速機的用戶都知道，它是用來降低主減速機的轉速，增加扭矩，進而滿足我們的需求。這個配件雖然小，但對于很多機械廠家來說是不可缺少的輔助減速機。但是，長時間工作時，會產生高溫。那么出現(xiàn)這種現(xiàn)象該如何阻止呢 ？ RV減速機的工作環(huán)境普遍較差，基本在高溫環(huán)境下工作，所以降溫尤為重要。以下是行星減速機的四種主要冷卻方式。 1、在減速機的長期運行中，油箱和軸承的溫升將使油箱加熱到35度，軸承的溫度不高于45度。 2、如果減速機在緊急情況下需要長時間運行，需要為行星減速機配備冷卻系統(tǒng)，使減速機能夠長時間無差錯地工作。減速機配備了冷卻螺旋管，用戶可以自行連接一些冷卻水。當冷卻水通過螺旋管時，熱量傳遞給冷卻水并流出，...
行業(yè)動態(tài) 日期：2023-08-05 點擊：1912
RV減速器一般情況下用于負載大的工業(yè)機器人，諧波減速機主要用于負載小的工業(yè)機器人。納博特斯克、村田是RV減速機的代表，諧波減速機基本上被日本哈默納科諧波減速機壟斷。諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。 諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪和波發(fā)生器三者，三者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。波發(fā)生器的長度比未變形的柔輪內圓直徑大：當波發(fā)生器裝入柔輪內圓時，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，使其長軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內，成為完全嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪齒完全不接觸，處于脫開狀態(tài)。 由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當波發(fā)生器連續(xù)轉動時：迫使柔輪不斷產生變形，使兩輪輪...
公司新聞 日期：2023-08-04 點擊：804
rv減速機出現(xiàn)竄軸原因 那么就要及時停用對其檢查，避免繼續(xù)使用而發(fā)生更嚴重的故障。而下面小編就來講講導致設備竄軸的原因和相對應的解決辦法吧。 rv減速機竄軸現(xiàn)象主要原因： 在切削加工時，軸的尺寸車??；軸承座內圓尺寸過大，以致軸承外圈在其內跑動；rv減速機工作時間過長，造成軸與軸承之間的間隙磨損過大等。 預防的措施： 在加工軸時，一定要保證軸的尺寸正確性，對于球軸承，與其相配套的軸尺寸盡量偏大一點，保證之間為過盈配合；車軸承座內圓時，則正好相反，尺寸要偏小點，以防軸承外圈在其內轉動；rv減速機在規(guī)定的運行期間外，應該及時更換軸承，以免造成軸的竄動。 所以大家在發(fā)現(xiàn)rv減速機出現(xiàn)竄軸現(xiàn)象的時候，不用著...
公司新聞 日期：2022-12-27 點擊：1300
RV減速機的位置固定非常重要，應該安裝在水平穩(wěn)定的基礎或底座上，保證排油槽的油方便排除，且冷卻空氣循環(huán)順暢。若減速機固定不牢固或基礎不可靠時，就會出現(xiàn)震動及噪聲現(xiàn)象，從而導致軸承及齒輪受損。在安裝時應重視傳動中心軸線的對中，對中誤差不能較過減速機聯(lián)軸器的使用補償量，以保證其更長的壽命。二、部件安裝 我們日常的機械使用中，大多數都離不開減速機這一個機械，它作為一個承上啟下的機器，降低電機的轉速，增加轉矩，來提供更大的扭力，在整套機械設備中舉足輕重。就比如我們養(yǎng)殖業(yè)常用的固液分離機和自動刮糞機，都需要減速機的支持。當然，這樣一個關鍵的機器，自然也是很嬌貴的，安裝時下面這些要點要多多注意：一、位置選擇 而定...
行業(yè)動態(tài) 日期：2022-12-19 點擊：989
諧波減速機的制造技術基礎是諧波傳動，諧波傳動是由波發(fā)生器、柔性輪和剛性輪3個基本構件組成的機械傳動。這種傳動是在波發(fā)生器的作用下使柔性輪產生彈性變形并與剛性輪相互作用達到傳遞運動或動力的目的，諧波單元軸承產生諧波運動，帶動諧波減速器柔性輪（與軸承配合）產生諧波運動，實現(xiàn)大傳動比的變速要求。早先的波發(fā)生器工作原理示意圖如圖1所示，基本上也能實現(xiàn)應有功能，滿足使用要求。但其有一個缺點，就是柔性輪的可控彈性變形（形狀改變）要求特別高。 常規(guī)填球法： 最后一粒鋼球填裝法傳統(tǒng)上是在186一195。填球角間對外圈施加徑向力，使其彈性變形填裝最后一粒球，這種方法使用雖然非常普...
行業(yè)動態(tài) 日期：2022-12-19 點擊：1325
RV減速機安裝： 第一步：用洗油清洗各零件，用干凈的壓縮空氣吹干； 第二步：把輸入軸安裝到電機軸伸上，用長內六角螺釘上緊輸入軸。 注意：電機軸伸要能夠輕輕推入或用橡膠錘敲入輸入軸內孔，不能用鐵錘和銅棒使勁敲入，防止把輸入軸端齒部砸傷（因齒部淬火后硬而脆）。 第三步：用黃油槍向減速機本體偏心軸部分打入RV專用潤滑脂，并且邊打邊有手盤動本體，直至打滿； 第四步：用黃油槍向減速機本體的滾動軸承處打入RV專用潤滑脂； 第五步：安裝密封件，用12.9級內六角螺釘和蝶形墊圈連接各部，輸出軸安裝面涂抹樂泰螺紋密封膠； 注意：用扭矩扳手按照推薦的擰緊力矩預緊內六角螺釘； 第六步：往密封的腔體里打入潤滑脂； 第七步：先低速開動電動機跑...
行業(yè)動態(tài) 日期：2022-12-13 點擊：1018
制造技術的智能化。越來越多的企業(yè)可以引進智能搬運機器人代替人工成本進行搬運物流。采用智能搬運機器人作為一種執(zhí)行機構，控制方便，動作執(zhí)行情況靈活，能夠有效實現(xiàn)社會復雜的空間軌跡控制，特別適用于率的自動化生產。該機器人由安裝架、機器人市場定位系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、運動控制環(huán)境系統(tǒng)、減速器、電子工業(yè)控制與分配系統(tǒng)和安全文化保護裝置組成。那么精密行星減速機在智能升降機器人中的應用研究特點是什么？ 精密行星減速機 精密行星減速機是機器人運動的核心功能，是一種精密的動力傳輸設計機構，它利用齒輪變速器將電機的轉數減少到理想的轉數，并獲得較大的轉矩裝置，從而降低工作速度，提高轉矩。為了保證機...
行業(yè)動態(tài) 日期：2022-12-13 點擊：860
行星減速機在長期運行中，偶爾會出現(xiàn)磨損、泄漏等故障，那么行星減速機運行中常見的故障形式有幾種呢？ 行星減速機 1、行星減速機軸承室磨損，其中又包括殼體結構以及軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱故障軸承室的磨損 2、行星減速機齒輪軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等 3、行星減速機傳動軸軸承位置磨損 4、行星減速機結合面滲漏 針對磨損主要問題，企業(yè)傳統(tǒng)方式解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在我們一定...
公司新聞 日期：2022-12-09 點擊：1190
行星減速機直齒輪優(yōu)缺點優(yōu)點：傳動比范圍大效率高易加工缺點：1、主要在于它們會產生振動；2、不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化；3、這將導致一個有... 齒輪減速機直齒輪優(yōu)缺點 優(yōu)點： 傳動比范圍大 效率高 易加工 缺點： 1、主要在于它們會產生振動； 2、不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化； 3、這將導致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲； 4、還有在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的； 5、只能承受...
公司新聞 日期：2022-12-08 點擊：953
星減速機齒輪傳動系統(tǒng)主要有如下發(fā)展特點： 1、在目前重載行星齒輪傳動中，輸出扭矩可達數千Nm，傳動效率可達99％。 因此，行星齒輪傳動在重型設備中的應用得到了迅速發(fā)展，市場價格也迅速上漲。 2、體積緊湊，重量輕，每單位重量的扭矩傳動比一般傳動大大減輕，同樣承載能力的重量也可減少1/3 -1/2。 3、另外，與其它類型變速器相比，行星齒輪變速器的傳動功率和扭矩比其它類型的變速器大得多，且這種變速器的可靠性高。 4、結構變異及擴展功能多由于行星齒輪傳動結構不同類型的多樣化...
行業(yè)動態(tài) 日期：2022-12-07 點擊：799
減速特性 1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同于傳統(tǒng)平行齒輪的傳動方式。傳統(tǒng)齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。 2、體積小、重力輕：傳統(tǒng)齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成...
公司新聞 日期：2022-12-07 點擊：878
一、組成零件 本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環(huán)、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環(huán)、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環(huán)、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。 二、傳動原理 行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為四個部分： 1、太陽齒輪 2、行星齒輪（組合于行星架） 3、內齒輪環(huán) 4、階段齒輪 驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的...
行業(yè)動態(tài) 日期：2022-12-07 點擊：1150
眾所周知，扭矩越高，工作效率越高，但是企業(yè)在采購伺服減速機的時候需要注意一個問題，就是這類設備的扭矩并不是越大越好，采購多大扭矩的設備，與企業(yè)生產的產品有很大關系，如果企業(yè)生產的產品不需要太大扭矩，對于企業(yè)來說就是浪費成本，完全沒有必要做這件事。所以企業(yè)在采購的時候需要從自身的實際需求出發(fā)，不能盲目采購，否則對于企業(yè)長期發(fā)展會十分不利。 注意精度問題 在采購這類設備的時候大家還需要注意精度的問題，如果設備的精度有問題，生產出來的產品質量肯定會有很大問題。也許在大家看來只是幾毫米的區(qū)別，但是真正做出來的產品區(qū)別可能會非常大，所以這個問題大家務必要注意。
行業(yè)動態(tài) 日期：2022-12-06 點擊：1094
在安裝RV減速機時，我們需要確認安裝步驟無誤，以防止在安裝過程中由于意外事件，造成不必要的損失。 我們將向您介紹精密減速機和所配套電機的安裝步驟。 將電機（已組裝好輸入齒輪）安裝到減速機（帶有電機法蘭）上時，請注意以下事項，并按照步驟實施作業(yè)。 步驟一 將油封安裝到電機安裝法蘭上。 步驟二 （1）將輸入齒輪組裝在電機上，然后將電機筆直插入減速機。 （2）推入電機時請勿用力過大。 （3）請注意，要防止輸入齒輪的齒輪部劃傷油封的密封唇面。 （4）請注意，要防止輸入齒輪與直齒輪發(fā)生干涉和碰撞，導致齒輪部受到損傷。 （5）2個直齒輪的減速機，在將電機插入時，請確認電機與法蘭面緊密貼合并無傾斜，如圖所示，確保輸入齒...
公司新聞 日期：2022-11-23 點擊：926
行星減速機在高速運轉時所產生的減速機內部腔體所產生的溫度和壓力變化直接影響其出力，長期轉動速度和壽命。為保證IP65防護等級行星減速機的輸入端和輸出軸都采用密封軸承和密封環(huán)，但密封軸承和密封環(huán)也會影響減速機內部腔體的溫度和壓力變化。 溫度和壓力限制了輸入轉速行星減速機高轉動效率為98%，有2%的輸入能量變?yōu)闊岫鴵p失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，它使、行星減速機內部腔體的溫度升高。有時外部比較高的環(huán)境溫度也會新增減速機內部腔體的溫度。減速機內部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉速。 如何減少行星減速機內部腔體的壓力有許多種辦法： 一是減少、行星減速機型號內部腔體內的潤滑脂，但這影響了減速機的長期運轉和壽命。潤滑脂在減...
行業(yè)動態(tài) 日期：2022-11-22 點擊：874
rv減速機附件及其功能如下： ①窺視孔和視孔蓋:為了方便檢查向內傳動部件的齒合情況，并將潤滑油注入箱體，減速機箱蓋頂部設有窺視孔。為防止?jié)櫥惋w濺和污垢進入箱體，窺視孔上應設置窺視蓋。 rv減速機 ②通風孔:rv減速機工作時，箱內溫度升高，氣體膨脹，箱內氣壓升高。為了避免密封部分的密封性能下降，導致潤滑油向外滲透，大多數通風器都設置在窺視蓋上，使箱內的熱膨脹氣體能夠自由逸出，保持箱內壓力正常，從而保證箱體的密封性能。 油面指示器:用于檢查箱內油面高度，以保證傳動件的潤滑。一般設置在箱體易觀察、油面穩(wěn)定的部位。 ③定位銷:為了保證每次拆裝箱蓋時軸承座孔的安裝精度，需要在...
行業(yè)動態(tài) 日期：2022-08-08 點擊：1160
一：箱體技術要求 1.鑄造箱體必須經過時效處理 2.底座與箱蓋合箱后，邊緣應平齊，總長>1200mm時，相互錯位每邊不大于2mm，總長≥1200mm時，相互錯位每邊不大于3mm 3.底座與箱蓋合箱后，未緊固螺栓時，用0.05mm塞尺檢查剖分面接觸的密合性，塞尺塞入深度不得大于剖分面寬度的1/3 4.軸承孔的軸線與剖分面的不重合度不大于0.2~0.3mm 5.軸承孔的橢圓度與不直度按照7級精度GB1184-1996 6.軸承孔端面與其軸線的不垂直度按照7級精度GB1184-1996 7.軸承孔中心線不平行度公差、中心線歪斜度公差、軸承孔中心距的極限偏差、軸承孔中心線不相交性公差、中心線夾角的極限偏差、軸承孔中心...
行業(yè)動態(tài) 日期：2022-08-02 點擊：1271
一、設備磨損 擺線RV減速機，由于旋轉頻率高，齒輪磨損這種故障比較常見，給你的建議是機器應該盡量留出休息時間，而不是總是24小時二是如果發(fā)現(xiàn)設備磨損比較嚴重，應及時更換，以免影響效率。 二：石油泄漏 擺線針輪RV減速機漏油的原因通常有兩個，一是換油完成后沒有擰緊螺塞，所以在高速設備運行過程中漏油很正常，這種這種情況不屬于故障，只要將一些部件擰緊即可。另一種是由于機器使用時間過長，出現(xiàn)嚴重磨損，導致漏油無法自行處理，只能找修理師傅修理。 除上述幾點外，擺線針輪RV減速機在使用中還存在一些其他問題，如噪音異常等，在這種情況下可以看出機器是不是平的，還是聽里面是否有小石子等，找不到問題，然后建議立即關掉設備，然后打電話給老師幫助解決。
