品宏廠家解答諧波減速機(jī)的主體結(jié)構(gòu)有哪些？
2022-04-29 16:34:11
諧波減速機(jī)：主要由三個基本構(gòu)件組成：剛輪、柔輪、波發(fā)生器；
其主要特點：運動精度高，傳動比大，體積小，重量輕等一系列優(yōu)點
廣泛運用于工業(yè)機(jī)器人，航空，航天等，諧波作為減速機(jī)使用，通常采用波發(fā)生器、剛輪固定、柔輪輸出形式，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈現(xiàn)出橢圓形狀，使其長軸處柔輪插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為完全嚙合狀態(tài)。
由嚙合到脫開的過程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)。當(dāng)諧波減速機(jī)的發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞。
