工業(yè)機(jī)器人離不開rv減速機(jī)
2022-04-22 10:29:34
在機(jī)器人的行業(yè)中，減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最為重要的成本結(jié)構(gòu)
rv減速機(jī)是在傳統(tǒng)的針擺行星傳動(dòng)基礎(chǔ)桑發(fā)展出來的一種新型傳動(dòng)方式，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，并且因其體積小、傳動(dòng)速度分量。
第一部分正齒輪減速機(jī)
輸入軸的翻滾由輸入的正齒輪傳動(dòng)，這就是減速的第一部分。
差動(dòng)齒輪減速安排
正齒輪與曲軸相連，可將曲軸的第二個(gè)偏移部分的輸入轉(zhuǎn)換為曲柄，齒輪齒條可經(jīng)過翻滾軸承裝置齒條殼體內(nèi)側(cè)有一個(gè)以上的銷齒。
假設(shè)殼體固定翻滾正齒輪，齒輪齒條也偏移；假設(shè)曲軸翻滾一個(gè)周期，齒輪齒條將輸出到rv減速機(jī)的第二部分，當(dāng)軸固定時(shí)，殼側(cè)成為輸出端
rv減速機(jī)在機(jī)器人上的重要性
機(jī)器人的第一關(guān)節(jié)與第四關(guān)節(jié)都采用的是rv減速機(jī)，分量輕的機(jī)器人能夠運(yùn)用第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)的諧波減速機(jī)，重型機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)均需要運(yùn)用rv減速機(jī)。
為什么工業(yè)機(jī)器人需要使用到減速機(jī)？工業(yè)機(jī)器人一般執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作來完成相同的操作；為了確保工業(yè)機(jī)器人能夠在生產(chǎn)過程中完成任務(wù)。
