rv傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)。而且因?yàn)榫哂畜w積小，重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定等一系列的優(yōu)點(diǎn)。

1，正齒輪減速機(jī)構(gòu)：輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速的。

2，直齒輪減速機(jī)機(jī)構(gòu)：直齒輪與曲柄相接，變?yōu)榈诙p速部的輸入，在曲柄軸的偏心部分 通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪，另外在外殼內(nèi)側(cè)僅比rv齒輪數(shù)多一個(gè)針齒，以同等的齒距排列，如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則rv齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也同樣進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)，此時(shí) 如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則rv齒輪就會(huì)沿與曲柄相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。